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论文说明:图表目录、注释表
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第一章 绪论
第二章 全向移动特性分析
第三章 飞机部件运输平台结构研究
第四章 飞机部件运输平台控制系统研究
第五章 飞机部件运输平台样车性能测试
第六章 总结与展望
参考文献
致谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文
裘禄;
南京航空航天大学;
飞机部件; 运输平台; 全向运动; 全向轮; 运动控制;
机译:基于全向驱动齿轮的全向运输表的开发
机译:全向迁移型小型管道运行机器人的研究与开发
机译:球形全向驱动齿轮的研究与开发
机译:非结构化海军 - 斯托克斯模拟运输飞机部件与空气动力干扰的研究
机译:非完整全向平台的安全力控制。
机译:在单个平台内通过多个单径全向轨迹的立体脑电图:一种新颖技术的机构经验
机译:基于全向救援平台的全向移动的可折叠椅设计
机译:全向完整平台
机译:全向平台和全向运输车
机译:全向运输系统模块,模块化全向运输系统和全向运输系统
机译:全向运输系统的组成部分,模块化全向运输系统和全向运输系统
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