封面
声明
中文摘要
英文摘要
目录
图表清单
缩略词
第一章 绪论
1.1 引言
1.2 惯性导航系统冗余技术发展与现状
1.3 故障检测与重构技术
1.4 论文研究的目的及意义
1.5 论文主要研究内容
第二章 多惯导系统的冗余配置技术
2.1 引言
2.2 机载综合航电系统中的多惯导冗余配置需求分析
2.3 多惯导系统冗余配置方案的可靠性分析与研究
2.4 本章小结
第三章 多惯导冗余系统的信息处理与故障诊断技术
3.1 引言
3.2 多惯导冗余系统初始结构优选技术
3.3 RINS导航系统的故障诊断技术
3.4 RINS/GPS/ADS导航系统的故障检测、隔离与重构技术
3.5 本章小结
第四章 RINS/GPS/ADS容错导航仿真验证平台的实现
4.1 引言
4.2 RINS/GPS/ADS容错导航仿真验证平台总体方案设计
4.3 RINS/GPS/ADS容错导航仿真验证平台的实现
4.4 RINS/GPS/ADS容错导航系统仿真平台的验证实例
4.5 本章小结
第五章 全文总结与展望
5.1 本文的主要工作
5.2 进一步研究展望
参考文献
致谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文