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注释表
第一章 绪论
1.1 引言
1.2 飞行控制技术发展和现状
1.3 主要研究内容及章节安排
第二章 对象特性建模与分析
2.1 对象特性建模
2.2 对象特性分析
2.3 小结
第三章 动态逆控制理论
3.1 反馈线性化
3.2 数学概念
3.3 反馈型动态逆控制方法
3.4 单输入单输出系统动态逆控制
3.5 多输入多输出系统动态逆控制
3.6 小结
第四章 基于动态逆的纵向控制律设计
4.1 纵向运动建模
4.2 纵向线性模型评估
4.3 纵向控制律设计
4.4 纵向控制律分析与仿真
4.5 小结
第五章 基于动态逆的横侧向控制律设计
5.1 横侧向运动建模
5.2 横侧向线性模型评估
5.3 横侧向控制律设计
5.4 横侧向控制律分析与仿真
5.5 小结
第六章 仿真验证
6.1 非线性仿真平台
6.2 角运动解耦仿真
6.3 控制效果对比
6.4 非线性仿真验证
6.5 典型飞行剖面仿真
6.6 小结
第七章 总结与展望
7.1 本文的主要研究内容与贡献
7.2 进一步工作与展望
参考文献
致谢
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