基于体轴姿态控制的动态逆控制律设计与仿真研究

摘要

传统动态逆控制律有一些缺陷，本文进行了适应性改进，采用体轴姿态角替代气流角作为慢回路的主反馈，采用积分控制进行舵面指令解算，并完成了仿真建模与动态特性仿真。结果表明，通过这些改进提高了控制系统的鲁棒性。