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缩略词
第一章 绪论
1.1 课题来源
1.2 课题研究背景、研究目的及意义
1.3 国内外研究现状
1.4 本文的主要工作及内容安排
第二章 导航星座自主定轨理论基础及滤波模型
2.1 引言
2.2 参考坐标系统
2.3 时间系统及转换
2.4 导航卫星状态模型
2.5 导航卫星观测模型
2.6 本章小结
第三章 粒子滤波算法的研究及其改进
3.1 引言
3.2 动态空间模型
3.3 粒子滤波算法基础
3.4 基于EKF的改进粒子滤波算法
3.5 本章小结
第四章 联邦滤波算法的研究改进与应用
4.1 引言
4.2 联邦卡尔曼滤波基本理论
4.3 非线性联邦滤波理论
4.4 生物进化论思想的引入
4.5改进联邦粒子滤波在导航星座自主定轨模型中的应用
4.6 本章小结
第五章 数值仿真实验与分析
5.1 引言
5.2 仿真实验基本条件
5.3 仿真实验方案及结果分析
5.4 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 本文主要工作总结
6.2 后期工作展望
参考文献
致谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文
南京航空航天大学;