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图表清单
注释表
第一章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 NSV所面临的问题和挑战
1.3 滑模变结构控制理论及其在航空航天领域内的应用
1.4 本文的主要研究内容和创新点
第二章 NSV飞控系统设计与单向滑模控制理论
2.1 引言
2.2 NSV总体概述
2.3 单向滑模控制方法
2.4 单向滑模去抖振分析
2.5 小结
第三章 基于单向滑模的NSV姿态鲁棒控制
3.1 引 言
3.2 NSV姿态鲁棒控制系统构成分析
3.3单向滑模NSV姿态鲁棒控制
3.4 小结
第四章 基于Terminal单向滑模的NSV姿态鲁棒控制
4.1 引 言
4.2 Terminal单向滑模控制方法
4.3 Terminal单向滑模NSV姿态鲁棒控制
4.4 Terminal单向滑模去抖振设计
4.5 小结
第五章 NSV纵向姿态/轨迹鲁棒滑模协调飞行控制
5.1 引 言
5.2 纵向姿态/轨迹协调控制系统构成分析
5.3 基于SMDO的纵向姿态/轨迹协调鲁棒控制
5.4 改进型纵向姿态/轨迹协调鲁棒控制
5.5 小结
第六章 基于单向滑模的NSV协调转弯鲁棒飞行控制
6.1 引言
6.2 协调转弯鲁棒控制系统构成分析
6.3 协调转弯鲁棒控制
6.4 小结
第七章 总结与展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献
致谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文
附录A 单向滑模去抖振条件的理论证明