声明
注释表
第一章 绪论
1.1研究背景
1.2国内外研究现状
1.3本文的主要研究工作
第二章 含间隙多体系统动力学特性分析
2.1引言
2.2绝对节点坐标方法
2.3间隙数学模型
2.4接触碰撞力模型
2.5运动副间隙的摩擦力模型
2.6算例分析
2.7本章小结
第三章 基于绝对节点坐标法的柔性多体系统灵敏度分析
3.1 引言
3.2 灵敏度分析
3.3灵敏度求解策略
3.4算例分析
3.5本章小结
第四章 基于代理模型方法的含间隙多体系统灵敏度分析
4.1引言
4.2代理模型基本理论
4.3代理模型方法计算灵敏度步骤
4.4仿真算例
4.5结论
第五章 含间隙多体系统智能优化设计
5.1引言
5.2传统优化设计方法
5.3智能优化算法
5.4数值算例
5.5本章小结
第六章 基于代理模型的多体系统稳健优化设计
6.1引言
6.2不确定性分析
6.3稳健设计基本理论
6.4基于不确定性的稳健优化计算策略
6.5数值算例
6.6本章小结
第七章 结论与展望
7.1研究工作与总结
7.2工作展望
参考文献
致谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文
博士期间完成的科研项目与取得的成果