声明
注释表
第一章 绪论
1.1 论文研究背景
1.2 临近空间高超声速飞行器探测技术发展现状
1.3 课题研究的目的与意义
1.4 本文的内容安排
第二章 面向临近空间飞行器的无人机目标探测定位方案研究
2.1 引言
2.2 临近空间目标运动特性与探测特性分析
2.3 面向临近空间飞行器的无人机目标探测方案设计
2.4 面向临近空间飞行器的无人机目标定位关键技术
2.5 高精度运动目标定位与测速关键技术仿真分析
2.6 章节小结
第三章 基于多无人机编队的协同探测目标定位方法
3.1 引言
3.2 基于距离/角度模型的空间两点交会定位方法
3.3 基于红外摄像机小孔成像原理的目标交叉定位方法
3.4 基于角度信息的临近空间最小二乘目标定位方法
3.5 角度最小二乘目标定位方法误差仿真分析
3.6 章节小结
第四章 基于量测方程优化的运动目标跟踪滤波方法
4.1 引言
4.2 临近空间目标运动模型
4.3 基于线性卡尔曼滤波的临近空间目标跟踪方法
4.4 基于非线性UKF滤波方法的临近空间高超声速目标运动跟踪方法
4.5 章节小结
第五章 无人机高精度目标定位跟踪技术仿真平台研究
5.1 引言
5.2 临近空间高超声速目标定位仿真系统方案设计
5.3 仿真平台性能验证
5.4 章节小结
第六章 总结与展望
6.1 本文工作总结
6.2 后续工作展望
参考文献
致谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文