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新技术研究
摘 要
ABSTRACT
目 录
图表清单
注释表
缩略词
第一章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 相关技术研究现状
1.2.1 微小型旋翼类飞行器发展现状
1.2.2 无自动倾斜器旋翼技术研究现状
1.3 本文的主要研究内容与结构安排
第二章 斜铰旋翼推进系统研究平台设计
2.1 斜铰旋翼推进系统组建
2.1.1 传统旋翼系统基本结构
2.1.2 斜铰旋翼系统基本结构
2.1.3 斜铰旋翼系统部件选型
2.2 斜铰旋翼操纵分析
2.2.1 斜铰旋翼基本工作原理
2.2.2 斜铰桨叶周期变距分析
2.3 测试系统组建
2.3.1 测试系统硬件构成
2.3.2 测试系统软件设计
2.4 本章小结
第三章 斜铰旋翼系统数学建模
3.1 运动学分析
3.1.1 坐标系说明
3.1.2 运动学模型
3.2 动力学分析
3.2.1 旋翼拉力和扭矩近似计算
3.2.2 旋翼动力学模型
3.2.3 电调简化模型
3.2.4 电机动态模型
3.2.5 斜铰旋翼系统非线性模型
3.3 模型参数估计
3.3.1 旋翼拉力系数确定
3.3.2 电调与电机模型参数辨识
3.3.3 桨叶运动参数测定
3.4 本章小结
第四章 斜铰旋翼系统调节规律研究
4.1 周期变距与转速关系研究
4.1.1 桨叶运动模型分析
4.1.2 操纵输入设计
4.1.3 模型仿真验证
4.2 转速控制策略研究
4.2.1 被控对象分析
4.2.2 模型预测控制算法基本原理
4.2.3 基于模型预测算法的控制器设计与仿真验证
4.3 本章小结
第五章 斜铰推进系统验证与分析
5.1 仿真验证
5.1.1 系统仿真平台搭建
5.1.2 仿真结果与分析
5.2 实验验证
5.2.1 实验系统与实验方法
5.2.2 实验结果与分析
5.3 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 工作总结
6.2 研究展望
参考文献
致 谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文
