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第1章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 智能控制概述
1.3云模型理论概述
1.4 ARM处理器介绍
1.5 论文内容与结构
第2章 云模型
2.1 引言
2.2 云模型概念
2.3 云模型发生器
2.4 云模型不确定性推理
2.5一维云模型系统的逼近性
2.6 小结
第3章 云模型控制系统的研究与实现
3.1 引言
3.2 控制系统硬件平台介绍
3.3水箱水位自动调节系统结构设计
3.4 系统软件设计
3.5 系统运行结果分析
3.6 小结
第4章 基于ARM的云模型控制器的硬件实现
4.1 引言
4.2 s3c2440的性能及开发环境介绍
4.3 s3c2440系统板的设计
4.4 基于S3C2440的云模型控制器的硬件实现
4.5 小结
第5章 基于ARM的云模型控制系统设计与实现
5.1 引言
5.2轮式机器人硬件系统介绍
5.3 系统软件设计
5.4 避障策略设计
5.5 云模型避障控制
5.6 云模型控制器控制实验
5.7 小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
致谢