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观测型水下机器人控制系统设计及导航定位方法研究

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3.2 基于LabVIEW的监控系统设计

3.2.3 LabVIEW网络通信软件设计

3.2.4 LabVIEW串口通信软件设计

3.3 本章小结

第5章水下机器人实验与结果分析

5.1 水下机器人整机实验

5.1.1 陆上性能调试

总结与展望

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作者
孙陶莹;
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作者单位

江苏科技大学;

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授予单位江苏科技大学;
学科控制工程
授予学位硕士
导师姓名章飞;
年度 2018
页码
总页数
原文格式 PDF
正文语种中文
中图分类水能利用、水电站工程;
关键词
测型; 水下机器人; 控制系统设计; 导航定位;

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