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摘 要
Abstract
绪 论
课题背景及意义
国内外研究现状
旋转电弧窄间隙焊接焊缝成形
旋转电弧窄间隙焊成型传感与控制
本课题主要研究内容
旋转电弧窄间隙MAG焊实验装置
系统组成
焊接系统
激光视觉传感系统
本章小结
窄间隙焊接视觉传感与信息处理
实验平台搭建和参数选择
相机标定技术与结果
线结构光标定实验与结果
图像处理
图像ROI与预处理
形态学运算和周长法去干扰
中心线与特征点提取
实验结果与验证
本章小结
变坡口窄间隙焊缝成形研究与数值模拟
窄间隙MAG焊变坡口焊缝成形
实验设计
变坡口下同一旋转半径的焊缝成形
同一坡口下不同旋转半径的焊缝成形
有限元模型的建立
几何模型的建立
网格划分
材料热物理性能参数
热源的选取与边界条件
温度场的结果与分析
等效热源瞬态温度场的变化
等效热源侧壁熔深
等效热源热循环曲线的对比
本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士期间发表的学术论文
致 谢
