第一个书签之前
摘 要
第1章 绪 论
1.1 课题研究背景和意义
1.2 机器视觉技术在质量检测领域的国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 机器视觉技术
1.3.1机器视觉技术概述
1.3.2 机器视觉系统的组成
1.4 汽车雷达支架装配质量检测目前存在的问题
1.4.1 传统质量检测存在的问题
1.4.2 机器视觉质量检测存在的问题
1.5 本文主要内容
第2章 汽车雷达支架装配质量检测系统设计
2.1 检测内容和要求
2.1.1 检测内容
2.1.2 检测系统的技术要求
2.2 检测系统的总体设计
2.2.1 系统的组成
2.2.2 系统的工作原理
2.3 检测系统硬件选型
2.3.1 光源的选择
2.3.2 相机选型
2.3.3 图像采集卡
2.3.4 I/O端口扩展
2.3.5 图像处理硬件平台
2.4 本章小结
第3章 汽车雷达支架装配图像预处理
3.1 图像增强方法的研究
3.1.1 直方图均衡化
3.1.2 灰度世界算法
3.1.3 基于直方图的灰度世界图像增强方法
3.2 图像滤波方法的选择
3.2.1 中值滤波
3.2.2 高斯滤波
3.2.3 均值滤波
3.2.4 基于中值滤波的图像预处理
3.3 本章小结
第4章 汽车雷达支架轮廓提取方法研究
4.1 图像分割
4.1.1 常用的图像分割方法分析
4.1.2 基于改进的二维OTSU汽车雷达支架装配图像分割
4.2 边缘检测
4.2.1 常用边缘检测算子分析
4.2.1.2 Prewitt算子
4.2.1.3 Sobel算子
4.2.1.4 Canny算子
4.2.1.5 LOG算子
4.2.2 基于Canny算子的汽车雷达支架装配图像边缘检测
4.3 本章小结
第5章 汽车雷达支架装配质量检测系统的实现
5.1 汽车雷达支架装配质量检测系统软件开发
5.2 摄像机的标定
5.2.1 摄像机标定原理
5.2.2 摄像机标定方法
5.3 汽车雷达支架漏装检测
5.3.1 Hough变换直线检测原理
5.3.2 汽车雷达支架漏装检测方法
5.4 汽车雷达支架虚焊检测
5.4.1 Hough变换圆检测原理
5.4.2 汽车雷达支架虚焊检测方法
5.5 汽车雷达支架装配孔径检测
5.5.1 最小二乘拟合圆检测原理
5.5.2 数学形态学处理
5.5.3 汽车雷达支架装配孔径检测方法
5.6 检测系统的结果分析
5.7 本章小结
总结与展望
参考文献
攻读学位期间取得的研究成果
致谢
