纯滞后系统自适应控制算法

摘要

在实际工业生产过程中，特别是过程控制系统中，由于物料的传递或者能量物质的转换及大惯性温度控制系统等使得系统中的被控量往往具有时间纯滞后特性。在这些过程中，由于纯延迟的存在，使被控量不能及时反映系统所承受的扰动，只有在延迟τ以后才能反映到被调量，控制器产生的控制作用也不能立即对干扰产生抑制作用，必然会使系统产生较明显的超调量和较长的调节时间。因此，对于具有时间滞后特征的工业过程的控制问题，多年来一直是控制理论界和控制工程界广泛关注的热点之一。 本文以大时滞温度控制系统为研究对象，提出一种改进型Smith预估控制算法，通过设计自适应非线性反馈回路来自适应调节参数，从而满足对象参数大幅度变化的要求，并研究该控制算法的稳定性及鲁棒性等问题。通过其稳定性和鲁棒性的理论分析及模型仿真，证明了其稳定性能好和抗扰动能力强的特点。本文设计了可以直接挂接PC总线的温度采集、控制信号输出板和可控硅(SCR)触发板。用DSP开发软件实现控制器的设计，利用VisualC++6.0编制了具有良好的人机交互用户操作界面。因此，“纯滞后补偿控制自适应控制算法研究”具有广泛的应用价值和实用价值。

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文摘

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第一章绪论

第二章常规大延时系统的算法介绍

第三章改进型Smith算法

第四章硬件设计

第五章软件设计

第六章温度控制系统的仿真

第七章结论

参考文献

致谢