气吸振动式精密排种器理论及试验研究

摘要

排种器是实现精密播种技术的核心部件，其工作性能的好坏直接影响着播种精度、均匀性、种子的出苗率等。由于气吸振动式排种器具有对种子尺寸要求不高、不伤种子、通用性好、适应性强的优点，且易于提高播种速度，实现自动控制，是一种较为先进的排种装置，已成为当前国内外精密排种器发展的主要方向之一。种子在种盘内的振动以及在吸排种气流场中的受力运动是影响排种器播种精度的主要因素，本文以油菜种子为试验对象，开展了气吸振动式排种器的工作机理研究和性能试验分析，主要工作包括： 1、实验测量了油菜种子的几何尺寸、形状特征以及密度、接触刚度、摩擦系数等力学参数，建立了三维模型。根据电磁激振器的工作原理，分析了振动种盘的幅频特性。 2、推导出种子与种盘二自由度碰撞振动系统周期运动的Poincaré映射，以振动频率为控制参数，计算得到映射Jacobi矩阵特征值的变化曲线，根据其穿越复平面单位圆的位置，分析了映射不动点的稳定性，获得种子由稳定周期运动通向混沌的过程，通过轨迹相图分析得到混沌运动状态有利于实现种群的离散。 3、根据油菜种子的机械特性，采用线性弹簧—阻尼—滑动接触力学模型，编写离散元程序，模拟了振动种盘内种群的三维运动规律。为了描述种群空间运动状态，给出了重心波动和体积膨胀系数的计算方法。计算结果表明：碰撞接触时间和最大变形量随接触刚度的增大而减小；最大变形量随碰撞相对速度和恢复系数的增大而线性增加；接触时间随恢复系数的增加而减小，相对速度对其影响不显著。种群重心波动和体积膨胀系数的特征频率出现在种盘振动频率附近。 种盘作小幅高频振动时，种子几乎在原地作垂直运动，水平位移较小，种群可以有效分离以减小摩擦力；体积平均膨胀系数H0随着振动强度Kv的增加而增大，随种层厚度的增加而减小，在相同振动强度下，种盘振幅越大，种群离散程度越高；对于薄层种子，随着种子与种盘、种子与种子之间的碰撞恢复系数的增大，体积平均膨胀系数H0有明显增大的趋势，随着层厚的增加，这一趋势逐渐减弱；在弱振动条件下，种子之间以摩擦接触为主，体积平均膨胀系数H0随摩擦系数的增加而增大，在强振动时，摩擦系数的影响很小。 4、运用Gambit软件建立滚筒正负气压腔的三维几何模型，将其划分为结构化四面体网络，在恒压力边界条件下，利用Fluent软件中的标准k—ε湍流模型和壁面函数法对滚筒内部全流道气流场分布进行了数值计算。结果表明：吸种过程中，滚筒负压腔为恒压区域，可以起到稳压稳流作用，在轴向不同位置的吸孔气流速度相对误差小于4％。滚筒与负压轴之间的气流通孔存在压力损失，并且随着气流通孔和孔吸种截面积比γs的增加，压力损失率ηp逐渐减小，当γs大于500％时，ηp小于5％。排种过程中，轴向不同位置的排种孔气流速度存在明显差异，且正对底板连接座的排种孔气流速度最大，随着γs的增大，流速差异逐渐减小，且当γs大于300％时，流速差异小于5％，正压差对流速差异影响不明显。 5、基于气固两相流力学理论，分析了种子在吸种气流场中的受力情况。将种子受力在吸孔轴向和径向进行分解，由Fluent计算了离散空间节点上吸力的大小。运用插值运算法从垂直吸种距离z、径向吸种距离r和有效吸种空间体积V三个方面综合分析排种器的吸种性能，确定不同结构形式吸孔的有效吸种区域和瞬间吸种运动过程，并对吸孔结构参数进行了设计。在此基础上，通过假设种群在振动种盘内呈正四面体空间分布，分析了种群层数n、负压差△p、间隙系数λ、吸孔直径dk对种子受力的影响，揭示振动和负压吸种机理。结果表明：吸附运动主要是由压力梯度力所控制；锥孔的吸种能力优于直孔和沉孔；增加吸孔直径dk比提高负压差△p更有利于提高排种器吸种能力；随着吸孔直径dk的增大，z、r随之线性增加，V成3次方增加；增加负压差△p，z、r和V也随之增加，且在Δp较小时，增加速度较快，Δp较大时，增加速度较为缓慢；对于多层种子，随着间隙系数λ的增加，种子受力呈现增加趋势，且λ小于1.25时，受力增长较为迅速，可以有效提高排种器垂直吸种距离，λ大于1.25时，受力增长比较缓慢。 6、根据湍动射流力学理论计算了排种过程中种子受力大小，分析正压差、排种角和滚筒转速对排种运动过程的影响，在JPS—12气吸振动式排种器性能试验台上，对排种过程种子运动状态进行了高速图像采集，采用颜色向量建立种子模型，提出用Mean shift算法编程进行目标跟踪，获取种子实际运动轨迹，验证了数值计算的正确性。分析得到：湍动射流产生的瞬间冲击加速度是决定排种过程种子运动状态的主要因素，正压差和排种角的波动是造成落种位置误差的重要原因，计算了不同工作参数下的落种速度和时间。当正压差在1～1.5kPa、排种角在1～—10°范围时，落种精度最高。 7、在JPS—12气吸振动式排种器性能检测试台进行单因素和正交试验，建立合格指数与负压差、滚筒转速、种盘振动频率和吸种角的数学关系，通过自适应遗传算法对排种器工作参数进行优化。结果表明：锥孔的吸种能力优于直孔和沉孔，孔径对吸种性能影响显著，吸孔与种子的直径比应选定在0.4～0.6。增大孔径和负压差，在提高吸种能力的同时，又会造成重吸率的增加。初始油菜种层厚度约为8～10mm时，吸种精度较高。滚筒转速在15～25r/min范围内，排种器合理负压差和吸种角范围分别为2.8～3.0kPa、25.5～36.5°，合格指数能达到94～97％。落种位置误差随滚筒转速提高而线性增大，正压差在1.5kPa、排种角在—5～—10°范围的播种均匀性最高。试验结果和理论分析结论相互吻合，为气吸振动式精密排种器的理论设计提出了新方法。

目录

文摘

英文文摘

声明

第一章绪论

1.1引言

1.2精密播种技术

1.3精密排种器研究现状

1.3.1排种器类型及工作原理

1.3.2国内外排种器研究现状

1.4气吸式排种器理论与试验研究

1.5本文的研究内容

第二章排种器结构及种盘动力学分析

2.1排种器结构及工作原理

2.1.1排种器结构

2.1.2工作原理

2.2种盘动力学分析

2.2.1电磁吸力计算

2.2.2种盘振动力学模型

2.2.3种盘振动特性分析

2.3种盘振动频率的选择

2.4小结

第三章种盘内种子振动特性分析

3.1种子的机械特性

3.1.1几何特征

3.1.2力学性能

3.1.3其它参数

3.2种盘内种子非线性运动规律

3.2.1碰撞运动方程及周期解

3.2.2 Poincaré映射及周期运动的稳定性

3.2.3种子运动规律分析

3.3种群运动的离散元分析

3.3.1离散元法

3.3.2碰撞过程分析

3.3.3种群运动模拟

3.3.4模拟参数对种群重心波动的影响

3.3.5模拟参数对种群体积膨胀的影响

3.4小结

第四章排种器滚筒内气流场分析

4.1基本方程

4.1.1基本方程

4.1.2湍流模型

4.1.3壁面函数法

4.2数值计算理论与方法

4.3滚筒内部气流场数值计算

4.3.1流道三维几何造型及网格

4.3.2计算结果及分析

4.4小结

第五章吸种过程种子受力运动分析

5.1.种子受力分析

5.2种子受力的数值计算

5.3排种器吸种性能分析

5.3.1吸种运动轨迹

5.3.2吸孔直径的影响

5.3.3负压差的影响

5.4种群空间分布状态的影响

5.5小结

第六章排种过程种子运动轨迹及图像跟踪

6.1排种运动轨迹分析

6.2基于Mean shift的目标运动轨迹跟踪算法

6.2.1图像采集系统

6.2.2基于颜色向量建立目标模型

6.2.3相似性判断准则

6.2.4目标定位

6.2.5 Kalman滤波器

6.3轨迹验证

6.4排种过程影响因素分析

6.4.1落种位置精度

6.4.2落种速度

6.4.3落种时间

6.5小结

第七章排种器性能试验

7.1试验台结构

7.2吸种性能分析

7.2.1吸孔的影响

7.2.2滚筒转速的影响

7.7.3负压差的影响

7.2.4种盘振动频率的影响

7.2.5吸种角的影响

7.3工作参数的优化

7.3.1正交试验设计

7.3.2基于自适应遗传算法的参数优化

7.3.3优化结果

7.4播种均匀性分析

7.4.1正压差影响

7.4.2滚筒转速影响

7.4.3排种角影响

7.5小结

第八章总结与展望

8.1总结

8.2展望

参考文献

致 谢

攻读博士学位期间发表的论文与参加的科研工作