区间Type-2 T-S模糊脉冲控制的研究

摘要

Type-2模糊集合由传统Type-1模糊集合扩展而来。基于Type-2模糊集系统在处理强不确定性信息时有其特有的优势。
　　 本文融合区间Type-2T-S模糊系统和Type-1T-S模糊脉冲系统的优点,主要研究了区间Type-2T-S模糊脉冲控制方法与稳定性分析。
　　 在Type-1T-S模糊脉冲系统的基础上,结合Type-2T-S模糊系统稳定性设计方法,提出了区间Type-2T-S自适应模糊脉冲控制的设计方法。该系统采用参数投影法来保证系统中所有变量的一致有界性,利用Lyapunov合成方法和Lpschitz条件,研究闭环系统的全局稳定性,给出了区间Type-2T-S自适应模糊脉冲控制系统的收敛性分析。
　　 进一步研究了Type-2T-S模糊脉冲控制器的约束条件和应用范围。通过仿真,验证了Type-2模糊脉冲控制器及其控制器在扰动等不确定情况的影响下,无论在状态观测效果还是控制效果上都具有良好优势。