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第一章绪论
1.1过程控制的发展及现状
1.2单片机实时控制系统
1.3 AVR单片机的特性
1.3.1 AVR与几种常用单片机的比较
1.3.2 ATmega128
1.3.3 ATmega64
1.4 AVR单片机系统开发工具
1.4.1 ICCAVR
1.4.2 AVRstudio4
1.5发酵过程计算机控制
1.6木课题研究的意义和主要任务
第二章控制器硬件设计
2.1控制器硬件总体设计
2.2主控制板设计
2.2.1复位电路和晶振电路
2.2.2 JTAG和ISP接口
2.2.3掉电数据保护电路
2.2.4外部数据存储器
2.2.5模拟量I/O通道
2.2.6数据量I/O通道
2.2.7 TWI接口
2.2.8串行接口电路
2.3数据显示控制板设计
2.3.1复位电路、晶振电路与JTAG接口
2.3.2参数显示电路
2.3.3模拟量输入通道
2.3.4 TWI接口
第三章控制器服务程序设计
3.1主控制板服务程序设计
3.1.1 EEPROM读写驱动
3.1.2模拟量I/O通道服务程序
3.1.3 TWI通信
3.1.4数字量I/O通道服务程序
3.1.5参数设置驱动
3.1.6 ATmega128与从控制器ATmega64的TWI通信
3.1.7上下位机串行通讯的实现
3.1.8 Bootloader下载
3.2显示控制板服务程序设计
3.2.1 LED数据显示
3.2.2 TWI从机接收驱动的实现
3.2.3模拟最输入处理
第四章控制器在发酵过程中应用的总体方案
4.1实验平台
4.2功能划分
4.3硬件输入输出规划
4.4服务程序的处理
4.4.1显示的处理
4.4.2 Modbus消息帧应用定义
4.5调试
第五章发酵控制算法研究
5.1发酵过程控制分析
5.2 PID控制
5.3串级控制
5.4模糊控制
5.4.1实测量基于二进制数的数据预处理
5.4.2输入模糊化
5.4.3规则库的制定
5.4.4基于二进制数的模糊子集的推理
第六章 总结与思考
6.1总结
6.2思考
致谢
参考文献
附录