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第一章绪论
1.1引言
1.2智能交通系统的国内外发展及研究现状
1.3车辆导航与定位系统的发展与研究现状
1.3.1概述
1.3.2车辆导航定位系统的国内外发展与现状
1.4数据传输系统及研究现状
1.5本课题的目的、意义及主要研究内容
参考文献
第二章GPS/隙组合导航的滤波算法及应用研究
2.1引言
2.2车辆导航定位的原理
2.2.1 GPS的定位原理
2.2.2航位推算的基本原理
2.3 GPS/DR组合导航系统卡尔曼滤波模型的建立
2.3.1 GPS/DR组合导航系统状态方程的建立
2.3.2 GPS/脒组合导航系统观测方程的建立
2.3.3观测方程的线性化
2.3.4扩展的卡尔曼滤波方程的建立
2.3.5 Q(k)及R(k)的自适应确定
2.4 GPS/隙组合导航的实验研究
2.4.1概述
2.4.2 GPS与压电陀螺仪组合定位技术
2.4.3 GPS与光纤陀螺仪的组合定位技术
2.4.4实验结果
2.5本章小结
参考文献
第三章基于GPS的多传感器组合定位技术及误差分析
3.1引言
3.2电子磁罗盘的测量原理
3.3基于GPS的多传感器联合卡尔曼滤波模型的建立
3.3.1概述
3.3.2 GPS/DR组合导航系统中的联合卡尔曼滤波器的设计
3.3.3联合卡尔曼滤波器的最优综合算法
3.3.4 GPS/DR组合导航系统中的联合卡尔曼滤波器的算法及信息分配
3.3.5信息分配系数β。的自适应算法
3.4组合定位系统中的误差及其校正
3.4.1陀螺仪的误差对组合系统的影响
3.4.2里程表误差及信标机修正方法
3.4.3磁阻传感器误差的补偿
3.4.4组合定位系统的时间同步问题
3.4.5电子地图误差分析
3.5道路GIS信息对GPS/DR组合定位的误差的修正
3.6本章小结
参考文献
第四章数据传输系统及拥塞控制与纠错
4.1引言
4.2数据传输系统方案分析
4.2.1概述
4.2.2常用通信方式性能比较
4.2.3 SMS无线数据传输方案
4.3 SMS数据传输
4.3.1 SMS的通信结构
4.3.2 SMS的分类
4.3.3 SMS的通信过程
4.4车载定位数据传输的实现
4.4.1无线数据传输模块
4.4.2 AT指令
4.4.3实验数据
4.5数据传输拥塞控制数学模型的建立
4.5.1无线数据通信网的网络模型
4.5.2短消息业务中心排队模型分析
4.5.3交通控制管理中心等待时间的数学模型
4.5.4拥塞控制模型的选取
4.6报警状态下的数据传输和实时性分析
4.7数据传输系统的纠错编码
4.7.1概述
4.7.2 CRC纠错编码的模型
4.7.3 CRC与奇校验结合的纠错码
4.8本章小结
参考文献
第五章道路交通信息及动态最优路径算法
5.1引言
5.2道路交通信息的获取方式研究
5.2.1交通网络状态信息的人工采集
5.2.2交通网络状态信息的自动采集技术
5.2.3基于GPS/DR定位系统的交通网络状态信息的估计方法
5.3道路交通信息的格式及传输协议
5.4车辆导行系统的路线最优化算法
5.4.1概述
5.4.2最优路径算法简介
5.4.3最短路径的加权Dijkstra算法
5.5基于排队论的行程时间预测
5.5.1正常行驶路段的行程时间的计算
5.5.2排队等候路段的行程时间的预测
5.6本章小结
参考文献
第六章基于GPS/DR的车载定位系统的设计及工程应用
6.1引言
6.2 GPS/DR/GSM车辆定位系统的设计与实现
6.2.1系统的硬件电路设计
6.2.2 CPU与Nokia CardPhone数据传输模块的接口
6.2.3软件功能及实现
6.3应用于香港消防车调派系统的车载定位单元的设计及实现
6.3.1系统的总体设计及硬件实现
6.3.2低通模拟滤波器的设计
6.3.3 MCU与信标机(DBR)的接口
6.3.4电子里程表的设计及脉冲调理电路
6.3.5软件的功能及系统故障诊断
6.3.6跑车实验结果
6.4本章小结
参考文献
第七章结束语
7.1本文所作工作
7.2研究展望
致谢
攻读博士学位期间发表论文以及奖励情况
