全自动剪板机控制系统的设计开发

摘要

本文根据实际工程自动化技术改造需要,完成了全自动剪板机智能控制系统的开发和调试.论文首先探讨了全自动剪板机智能控制系统的实现方案,根据实际需要和客户需求,在常规的PLC控制和单片机控制中选择了以单片机为主的控制方案.接着分析了全自动控制系统所需的执行机构,完成进料机构、精确定长机构、托料卸料机构等机械部分设计.然后分析了单片机在自动控制系统的应用,对硬件电路中的主要环节:如输入输出接口的扩展、键盘和显示器电路、步进电机的驱动控制、继电器及CPU监控器X25045电路等给出设计思路和具体实现方法.对软件设计中的主要环节:如编程器仿真器环境、控制软件流程、主要功能模块实现方法、软件调试等进行了论述.考虑到自动控制系统在实际工作环境中的可靠性和安全性,在硬件设计和软件编程中采取了抗干扰措施,如采用监控器芯片、设计检测工作状态程序等;调试后实际运行效果良好.在设计自动控制系统的时侯,同时考虑今后技术改进和推广的需要,为系统的扩展留下了余地.

目录

文摘

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第一章绪论

1.1课题背景

1.2课题研究的目的与意义

1.3低成本自动化概述

1.4智能控制理论的发展及其应用现状

1.5本课题的研究任务和工作

第二章系统方案分析

2.1总体方案分析

2.2控制系统实现的总体设想

第三章自动控制配套机械设计

3.1自动挡料机构设计

3.2送料机构设计

3.3托料、卸料机构设计

3.4行走送料小车设计

第四章步进电机的单片机控制技术

4.1概述

4.2步进电机的选用

4.3步进电机的驱动电路设计

4.4步进电机的单片机控制

4.5步进电机加减速控制查表法设计

第五章控制系统硬件电路设计

5.1系统硬件电路的基本组成

5.2系统硬件电路设计原则

5.3 AT89C51单片机芯片简介

5.4控制系统扩展接口设计

5.5主板硬件电路设计

5.6输入电路设计

5.7输出电路设计

5.8抗干扰电路设计

5.9其它电路设计

第六章软件设计

6.1汇编语言及编程环境简介

6.2系统程序设计

6.3 X25045程序模块设计

6.4软件抗干扰设计

第七章系统调试

7.1实验室调试

7.2样机调试

7.3调试结果

第八章结论

参考文献

作者简介

致谢