基于SolidWorks可视化虚拟装配系统的研究

摘要

虚拟装配作为虚拟产品开发技术的一种单元技术，在虚拟制造、动态仿真中发挥着重要的作用。 本文首先分析和总结了虚拟装配在生产制造领域的地位和目前国内外的发展状况，详细介绍了装配序列规划等方面的国内外研究成果和最新研究动态。在此基础上，介绍了实现本课题的具体思路和方法。论文在SolidWorks软件的基于特征的参数化技术建模的基础上，利用VisualBasic6.0进行二次开发。详细研究了SolidWorks软件环境下的装配模型的层次结构的装配模型表达方法和部件标识机制，以及零部件在装配体中的空间位姿描述等。其次，本文结合一个单级减速器装配体为实例，利用SolidWorks中零部件的空间位姿及其运动状态的空间变换矩阵的描述方法，以拆卸法为基础，将交互式输入的拆卸序列与拆卸路径，经过系统计算与处理，并进行实时拆卸运动仿真与实时干涉检验验证拆卸可行后，将拆卸序列与路径进行求逆运算，求得相应的装配序列与路径，实现装配工艺规划。这样使得用户能够快速检验产品装配体的装配性能，并能够根据产品装配性能的信息反馈，进行产品再设计，从而缩短产品的开发周期。

目录

文摘

英文文摘

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第一章绪论

1.1课题研究的背景

1.2虚拟装配在国内外的发展现状

1.3课题的研究内容及实现方法

1.4本章小结

第二章虚拟装配的工作原理及其特点分析

2.1虚拟装配的工作原理

2.1.1装配的基本概念

2.1.2虚拟装配的过程

2.2虚拟装配系统的功能模型

2.3虚拟装配的数据流程

2.4本章小结

第三章基于SolidWorks虚拟装配系统的总体设计

3.1系统设计目标

3.2虚拟装配系统的总体模型

3.3虚拟装配系统开发平台

3.3.1系统通用CAD支撑平台

3.3.2系统软件开发环境简介

3.4数据库管理技术

3.5本章小结

第四章虚拟装配系统实现的支撑技术

4.1 SolidWorks二次开发技术的思想和方法

4.1.1二次开发技术的思想

4.1.2 SolidWorks二次开发技术的方法

4.2虚拟装配系统中产品信息数据结构和处理

4.2.1零件信息描述和输入方法

4.2.2零件信息的获取

4.2.3配合特征信息的提取及机构拓扑信息

4.3虚拟装配系统中的装配工艺知识库

4.3.1装配工艺设计的工作原理

4.3.2装配工艺知识库

4.4虚拟装配系统中的装配顺序和路径的规划

4.4.1虚拟装配系统中的装配顺序的规划

4.4.2虚拟装配系统中的装配路径的规划

4.5虚拟装配系统中的装配工艺文件输出

4.6本章小结

第五章虚拟装配过程的动态仿真和装配干涉的解决

5.1装配仿真的相关技术

5.1.1 SolidWorks中零件位置姿态的描述

5.1.2虚拟装配的动态演示实现技术

5.1.3装配过程的动态仿真

5.2装配干涉的解决

5.3本章小结

第六章虚拟装配系统的实现

6.1基于SolidWorks的原型系统

6.2应用实例

6.3本章小结

第七章结论与展望

7.1课题的总结

7.2未来的展望

致谢

参考文献

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