声明
摘要
第一章 绪论
1．1 研究背景及意义
1．2 国内外研究现状
1．3 本文主要研究内容
第二章 基于图像HSV颜色直方图的雾天等级检测方法研究
2．1 常用的雾天等级检测方法
2．2 基于HSV颜色直方图的雾天等级检测
2．2．1 HSV色彩空间简介
2．2．2 不同天气下的HSV直方图及特征提取
2．2．3 雾天等级检测
2．3 实验结果及分析
2．4 本章小结
第三章 基于畸变校正的图像距离转换模型研究
3．1 摄像机标定的基本原理
3．1．1 参考坐标系
3．1．2 摄像机模型介绍
3．1．3 需要标定的参数
3．2 摄像机标定方法介绍
3．2．1 传统摄像机标定方法
3．2．2 摄像机自标定方法
3．3 基于畸变校正的图像距离转换模型建立
3．3．1 基于矩形图样的摄像机标定
3．3．2 畸变校正模型的建立
3．3．3 距离转换模型的建立
3．3．4 算法流程图
3．4 实验结果
3．5 本章总结
第四章 基于视频图像处理的能见度检测方法研究
4．1 引言
4．2 图像的预处理
4．2．1 道路背景提取
4．2．2 道路分割
4．3 能见度检测方法
4．3．1 算法原理
4．3．2 基于图像对比度的能见度值检测
4．4 能见度检测结果及分析
4．5 本章小结
第五章 能见度检测系统设计与实现
5．1 系统软硬件环境
5．1．1 系统硬件
5．1．2 软件开发环境
5．2 软件系统结构设计
5．3 软件实现
5．3．1 图像读入及预处理模块
5．3．2 雾天等级检测模块
5．3．3 图像距离转换模型建立模块
5．3．4 能见度检测模块
5．4 系统测试
5．4．1 系统功能测试
5．4．2 系统性能测试
5．5 本章小结
第六章 总结与展望
6．1 总结
6．2 展望
致谢
参考文献
作者在学期间的科研成果
