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摘要
第一章 绪论
1．1 地籍测量装置系统的研究背景与意义
1．1．1 地籍测量新技术研究的背景
1．1．2 地籍测量的现状及问题
1．2 地籍测量技术的发展、现状及新动向
1．2．1 地籍测量技术的发展
1．2．2 地籍测量技术的现状
1．2．3 地籍测量中新引入的捷联惯性技术
1．3 捷联惯性技术的发展、现状及在地籍测量中的应用研究
1．3．1 光纤陀螺及加速度计的发展
1．3．2 光纤陀螺捷联式惯性测量系统发展及现状
1．3．3 惯性组合测量系统的发展及现状
1．4 本文的主要研究内容
第二章 地籍测量装置系统设计
2．1 系统设计目标与要求
2．1．1 功能需求
2．1．2 性能需求
2．2 地籍测量装置系统的总体方案设计
2．3 数据采集处理系统设计
2．3．1 数据采集处理系统的总体方案设计
2．3．2 系统中心计算控制单元的选型
2．3．3 外围电路器件选型与设计
2．4 多信息源一体化关键技术实现方案
2．4．1 多系统信息融合设计
2．4．2 多源信号同步设计
2．4．3 软件流程设计
2．5 惯性传感器选型与IMU组合体设计
2．5．1 惯性传感器误差对定位误差的影响分析
2．5．2 惯性传感器的选型
2．5．3 惯性测量单元的设计
2．5．4 IMU减振设计
2．6 本章小结
第三章 地籍测量装置系统初始对准方案研究
3．1 基于重力信息的凝固解析自主对准
3．1．1 坐标系定义
3．1．2 凝固解析对准算法
3．2 静基座下的解析对准
3．3 四位置转位系统辅助对准方案研究
3．4 对准精度对比分析
3．5 转位机构角定位误差与整平误差的影响
3．6 本章小结
第四章 惯性传感器误差补偿方案研究
4．1 单轴旋转调制方案研究
4．1．1 单轴旋转调制惯性测量系统综述
4．1．2 系统误差模型的分析
4．1．3 单轴旋转调制补偿漂移误差的研究
4．1．4 单轴旋转调制补偿标度因数误差的研究
4．1．5 测量装置本身转动对误差补偿的影响
4．2 水平四位置转位法补偿惯性传感器误差的方案研究
4．2．1 水平四位置转位法估算惯性传感器常漂误差原理
4．2．2 转位机构角定位误差对惯性传感器常漂误差估算的影响
4．2．3 整平误差对惯性传感器常漂误差估算的影响
4．3 两种方案比较
4．4 本章小结
第五章 半物理实验与实测实验
5．1 半物理实验
5．1．1 地籍测量装置系统初始对准方案验证
5．1．2 单轴旋转调制方案验证
5．1．3 利用整平与转位机构对传感器误差补偿方案的验证
5．2 实测实验
5．3 本章小结
第六章 总结与展望
参考文献
致谢
读研期间论文发表情况
