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摘要
第一章 绪论
1．1 地籍测量概述
1．1．1 地籍测量概念及意义
1．1．2 地籍测量发展现状
1．2 惯性技术概述
1．2．1 惯性技术发展历史
1．2．2 惯性技术发展现状
1．2．3 惯性技术发展方向
1．3 本文选题背景及主要研究内容
第二章 捷联惯性测量技术及卡尔曼滤波技术在地籍测量中的应用原理
2．1 常用坐标系及转换关系
2．1．1 常用坐标系定义
2．1．2 常用坐标系间的转换关系
2．1．3 地球几何参数与物理参数
2．1．4 常用符号说明
2．2 捷联惯导系统的力学编排
2．2．1 姿态计算
2．2．2 力学编排方程
2．3 卡尔曼滤波的基本理论
2．3．1 离散型卡尔曼滤波基本方程
2．3．2 连续系统离散化
2．4 地籍测量在线解算过程中捷联惯性测量系统误差模型的建立
2．4．1 传统捷联惯导系统的误差源模型
2．4．2 捷联惯性测量系统误差方程
2．4．3 地籍测量中捷联惯性测量系统在线定位解算的状态误差模型
2．5 本章小结
第三章 特有的测量过程和外部信息辅助下的惯性测量定位技术
3．1 捷联惯性测量系统定位性能分析
3．2 基于SINS／GPS紧组合模式辅助的捷联惯性测量系统误差估计和修正
3．2．1 GPS误差模型
3．2．2 SINS／GPS紧组合模式下卡尔曼滤波器的状态方程和观测方程
3．2．3 GPS信号有效情况下对捷联惯性测量系统的误差估计及修正仿真
3．3 基于外部信息辅助的捷联惯性测量系统误差的估计和修正
3．3．1 坐标已知点处对捷联惯性测量系统误差的估计
3．3．2 零速修正点处对捷联惯性测量误差的估计
3．3．3 调平修正点处对捷联惯性测量误差的估计
3．3．4 位置已知点处对捷联惯性测量误差的估计
3．4 本章小结
第四章 改进的卡尔曼滤波算法在地籍测量中的应用
4．1 带多重次优渐消因子的卡尔曼滤波算法
4．2 带多重次优渐消因子的卡尔曼滤波算法的改进算法
4．3 带多重次优渐消因子的卡尔曼滤波算法的改进算法仿真
4．4 本章小结
第五章 基于实验室转台条件的地籍测量系统仿真测试
5．1 半物理仿真环境的设置及仿真结果
5．2 本章小结
第六章 总结与展望
参考文献
致谢
硕士期间论文发表情况
