驾驶人驾驶经验对驾驶行为特性及道路交通安全的影响研究

摘要

随着我国机动车保有量的逐年增加，驾驶人数量大幅上升，道路交通压力越来越大，对道路交通安全构成的威胁也越来越多。驾驶入驾驶特性的研究是道路交通安全研究的一个重要课题。不同的驾驶经验对驾驶入驾驶行为特性及道路交通安全会有不同的影响。
　　现阶段，我国驾驶人驾驶经验对驾驶特性及交通安全影响的相关研究比较薄弱。根据我国道路交通及驾驶入的实际情况，针对新手驾驶人和熟练驾驶人两类人群对比分析，研究我国驾驶人的驾驶行为特性及其对道路交通安全的影响，具有现实意义。
　　本论文选取了熟练驾驶人及新手驾驶人两类实验对象，确定实验路线，并在真实道路、动态交通环境下，通过驾驶实验得到熟练与新手两类驾驶人车辆行驶轨迹数据。对数据进行处理和筛选后，分别在两车道、三车道条件下，加速起动、减速停车及稳定跟驰状态中，分析驾驶经验对跟驰距离、时间间隔这两个驾驶行为特性参数的影响。
　　选择GM、Helly以及IBM模型，利用实验数据，以Thiel's U函数为目标函数，遗传算法为优化算法，对模型进行标定，得到相应的交通流模型驾驶行为特性参数。应用标定出的参数，以安全距离为表征，设置道路交通事故发生条件，定义不安全系数，对比研究驾驶人驾驶经验对交通安全的影响。
　　最后，从教育与培训、心理素质培养、安全管理等三个方面，对不同经验的驾驶入提出相应的道路交通安全策略，将理论应用于实践，对交通事故预防有一定的指导意义。

目录

声明

摘要

第一章 绪论

1．1 研究的背景和意义

1．2 国内外研究概况

1．2．1 驾驶人驾驶特性的研究

1．2．2 考虑驾驶行为特性的交通流模型研究

1．2．3 驾驶行为特性对交通安全影响的研究

1．3 已有研究成果总结

1．4 研究目的

1．5 研究内容

1．6 研究思路与技术路线

1．6．1 研究思路

1．6．2 技术路线

1．7 本章小结

第二章 驾驶人跟驰行为特性数据采集

2．1 实验目的与要求

2．1．1 实验目的

2．1．2 实验要求

2．2 实验原理与方法

2．2．1 实验原理

2．2．2 实验方法

2．3 实验对象与路线

2．3．1 实验对象

2．3．2 实验路线

2．4 实验数据处理

2．5 本章小结

第三章 驾驶经验对驾驶行为特性的影响分析

3．1 行驶状态划分

3．1．1 自由行驶与跟驰状态划分

3．1．2 跟驰状态细分

3．2 道路条件划分

3．3 驾驶入行为特性主要参数

3．2．1 跟驰距离

3．2．2 时间间隔

3．4 驾驶经验对跟驰距离的影响

3．3．1 两车道上驾驶经验对跟驰距离的影响

3．3．2 三车道上驾驶经验对跟驰距离的影响

3．5 驾驶经验对时间间隔的影响

3．4．1 两车道上驾驶经验对时间间隔的影响

3．4．2 三车道上驾驶经验对时间间隔的影响

3．6 本章小结

第四章 不同经验驾驶人跟弛模型标定

4．1 考虑驾驶特性的交通流模型

4．1．1 GM(General Motor)模型

4．1．2 Helly模型

4．1．3 IDM(Intelligent Driver Model)模型

4．2 经典跟驰模型标定

4．2．1 标定方法

4．2．2 优化算法

4．2．3 轨迹数据选取与参数搜索范围

4．3 标定结果

4．3．1 GM模型标定结果

4．3．2 Helly线性跟驰模型标定结果

4．3．3 IDM模型标定结果

4．4 本章小结

第五章 驾驶经验对道路交通安全的影响分析

5．1 设置事故发生条件

5．1．1 基于车头时距的安全距离模型

5．1．2 基于制动过程的安全距离模型

5．1．3 参数选定

5．2 不安全系数

5．3 本章小结

第六章 不同驾驶经验人群的道路交通安全对策

6．1 驾驶人教育与培训

6．1．1 加强驾校教育把关力度

6．1．2 树立规范陪驾训练机制

6．2 驾驶人心理素质培养

6．3．1 建立交通安全心理

6．3．2 端正交通安全态度

6．3 驾驶人安全管理

6．4 本章小结

第七章 全文总结与展望

7．1 研究成果

7．2 研究展望

参考文献

附录

致谢

作者简介