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龚文;
东南大学;
力反馈; 仿人机械手; 主从控制;
机译:工程机器人遥操作的主从控制-带有力反馈模型的速度控制的应用-
机译:遥操作机器人抓力的带力反馈主从控制方法
机译:内置的力反馈系统,考虑到穿越模型和主从人体模型的控制
机译:具有不同配置的主从机械手(i)的构建:力反馈控制的构造
机译:遥操作主从机械手的感觉反馈实现。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:人工操作者在主从机械手的操作中的控制能力。
机译:Fermilab主从伺服机械手控制系统
机译:主从机器人的控制设备和控制方法,主从机器人的控制,主从机器人的控制程序以及用于主从机器人的控制的集成电子电路
机译:具有多向力反馈,触觉界面,主从机器人系统以及协作机器人的控制设备
机译:主从机器人的控制装置和控制方法,主从机器人,主从机器人的控制程序以及控制主从机器人的集成电路
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