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误导动作的理论研究及其在部分可观察规划识别中的应用

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引 言

第一章智能规划

1.1智能规划的基本概念

1.2智能规划的发展过程

1.3智能规划与规划识别的关系

第二章规划识别

2.1规划识别的基本概念

2.2规划识别的发展

2.2.1规划识别的分类

2.2.2规划识别方法

2.2.3规划识别的应用

2.3规划识别方法的局限性及尚未解决的问题

第三章误导动作的理论研究

3.1误导动作理论的提出

3.1.1完全可观察规划识别与部分可观察规划识别

3.1.2现有规划识别中存在的问题

3.2误导动作的相关概念

3.3置信度的计算

3.3.1完全可观察规划识别中置信度的计算

3.3.2部分可观察规划识别中置信度的计算

第四章误导动作在部分可观察规划识别中的应用

4.1识别器框架

4.2误导动作的处理算法

4.3实验结果及分析

4.3.1开发工具及测试环境

4.3.2最大基数假设

4.3.3程序流程及结果分析

结 论

参考文献

后 记

在学期间公开发表论文及参与项目情况

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摘要

本文主要针对误导动作问题进行了相应的研究。提出置信度、相关关系、相关动作序列等新概念,并给出置信度的计算方法,其中包括完全可观察规划识别中置信度的计算以及部分可观察规划识别中置信度的计算。并给出一种根据相关动作序列置信度的计算结果,来判断规划识别中已观察动作是否为误导动作的算法。提出了最大基数假设,与kautz规划识别中的最小基数假设不同,该假设没有盲目的删减根节点,而是最大范围地选取了根节点,因此为误导动作的剔除和不可观察动作的添加提供了必要的准备。在这些理论基础上构建出一个新的识别器,该识别器通过访问规划库,可以向部分可观察的动作序列中添加不可观察动作,并能识别出误导动作。 误导动作是广泛存在的,因此研究误导动作理论对扩大规划识别的应用领域有着重要的学术价值。该识别器能够增强规划识别的准确度,在入侵检测、网络安全等方面有着很好的应用前景。

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