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三轴电控转台测角系统

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第一章绪论

1.1引言

1.2角度测量技术的发展

1.3角度测量国内外发展概况及发展趋势

1.4研究内容及技术指标

第二章小视场导引头视场角测量

2.1视场角的建立

2.2小视场导引头视场角测量

第三章三轴电控转台

3.1三轴电控转台的总体设计

3.2机械部分

3.3电控部分

第四章仪器的总体精度分析

4.1仪器主要误差来源

4.2三轴电控转台的精度分配

第五章仪器检测及实验数据

5.1回转误差检测

5.2相邻轴系垂直度检测

5.3相邻轴系正交度检测

5.4各轴系定位误差检测

结 论

致 谢

参考文献

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摘要

本文介绍了角度测量的发展及国内外的概况,并以三轴电控转台为基础,用以搭建一套测量导引头上激光视场角的测量系统。对三轴电控转台进行了精度分析,重点阐述了其机械结构的设计,并对与其配套的电控装置给予了简单说明,包括电控箱的操作使用及步进电机的介绍。用相关的检测设备,如平行光管、23面体、合像水平仪、千分表、高度尺等对整个仪器回转误差、两轴垂直度、两轴正交度以及定位精度等参数进行检测,并同设计任务书给出的参数进行对比,证明该仪器已完全达到使用要求。

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