航空吊舱稳定结构优化技术研究

摘要

本文在调研航空平台振动特性的基础上，对本论文所述航空吊舱搭载的直升机的振动特性进行了测试，并对测试结果进行了分析。
　　为了抑制直升机振动，实现航空吊舱的稳定精度指标，本文对吊舱的减振系统进行设计，通过几种减振方案的对比，最后选择二级减振方法。通过对二级被动减振原理的分析，根据航空吊舱结构参数，建立该减振系统的力学模型;采用数值计算方法，对减振系统参数优化计算，得到该减振系统的最佳阻尼比为0.439，一级减振系统的固有频率为12.4492Hz，二级隔振系统的固有频率为7.812Hz;用matlab绘制出传递率曲线，通过对传递率曲线的分析，可知该减振系统可以很好的隔离直升机的高频振动。最后，通过直升机试验，验证了该二级隔振系统的减振效果，表明该方案的合理性。

目录

声明

摘要

第一章 绪论

1．1 课题来源及研究目的和意义

1．2 国内外研究现状

1．2．1 国外吊舱研究现状

1．2．2 国内吊舱研究现状

1．3 课题研究的主要内容

第二章 航空振动特性分析

2．1 固定翼飞机振动特性

2．1．1 伊尔—76飞机

2．1．2 美国Predator B无人机

2．2 直升机振动特性描述

2．2．1 直升机振动的来源及特点

2．2．2 安装在直升机上设备振动特点

2．2．3 直升机振动信号中正弦，随机分离原理

2．2．4 直升机AS355F2“松鼠2”

2．3 航空环境对航空吊舱的影响

2．3．1 航空吊舱稳定精度分析

2．3．2 直升机振动对系统成像的影响

2．4 本章小结

第三章 航空吊舱总体结构设计

3．1 航空吊舱总体方案

3．1．1 系统组成

3．1．2 航空吊舱外形和结构

3．2 光电负载

3．2．1 可见光系统

3．2．2 红外夜视仪系统

3．3 惯性稳定技术

3．3．1 驱动器

3．3．2 电机模型

3．3．3 陀螺仪

3．3．4 速度控制器

3．4 主要技术指标

3．5 本章小结

第四章 减振系统设计

4．1 减振原理

4．1．1 被动隔振原理

4．1．2 被动减振设计步骤

4．2 减振设计

4．2．1 减振方案选取

4．2．2 二级减振设计

4．2．3 运动耦合分析

4．3 二级减振原理

4．4 减振系统结构参数优化

4．4．1 一维参数优化

4．4．2 二维参数优化

4．5 本章小结

第五章 试验结果与分析

5．1 试验总体设计

5．1．1 试验原理

5．1．2 试验描述

5．2 试验结果与分析

5．3 航空吊舱应用

5．4 本章小结

第六章 论文总结与展望

致谢

参考文献