应用于汽车主动安全的三维激光雷达研究

摘要

近年来，由于人均汽车拥有量越来越多，交通事故频频发生。本文应实际需要设计了应用于汽车主动安全的激光雷达系统。随着电子技术的发展，相信激光雷达在未来会得到更加广泛的应用。
　　本文设计了车载激光雷达系统，包括激光器的发射电路、振镜扫描系统、接收电路、数据处理部分、声音报警系统和CAN总线接口电路。发射电路包括FPGA给出10MHz脉冲信号和激光器驱动电路;振镜扫描系统是通过FPGA控制振镜从上至下以“z”字型的方式进行逐行扫描;接收电路包括高压产生电路、主放大电路、窄带滤波电路、自增益放大电路、差频电路、低通滤波电路、二值化电路;数据处理部分包括数字检相电路和NiosⅡ软核设计部分，其中，NiosⅡ软核完成了脉冲计数、数据处理和在显示器上显示距离的功能;声音报警系统是用三极管驱动蜂鸣器，随着距离不同，蜂鸣器的发声频率也不同，以此来达到提醒驾驶员的目的;CAN总线的功能是把测得的距离信息发送给汽车，然后进行智能控制，以此来达到主动防御的目的。

目录

声明

摘要

第一章 绪论

1．1 课题研究背景及意义

1．2 激光雷达研究现状

1．3 本论文的主要研究内容

第二章 激光雷达理论

2．1 汽车防撞雷达的探测方式

2．2 激光雷达原理

2．3 激光雷达系统主要元件选择

2．4 激光雷达的总体结构

第三章 激光雷达的系统设计

3．1 激光雷达系统电路总体设计

3．2 激光雷达系统发射电路设计

3．3 振镜扫描系统

3．4 激光雷达系统接收电路设计

3．5 DDS模块控制

第四章 数据处理与总线通信

4．1 数据处理系统设计

4．2 声音报警系统

4．3 CAN总线简介

4．4 总线通信接口设计

第五章 测量实验与精度分析

5．1 测量实验

5．2 精度分析

第六章 总结与展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间发表的学术论文