自适应事件驱动下马尔科夫跳跃系统镇定及状态估计问题研究

摘要

随着网络通信技术的飞速发展，网络控制系统因其成本低、系统灵活性和易于维护等优点而受到广泛关注。然而，有限的网络带宽也给网络控制系统带来了挑战，在这种情况下，事件触发控制方法因能够在保持闭环系统良好性能的同时降低控制任务执行量而被提出。近年来，事件触发控制方法已经成为减少网络通信资源的有效方法。
　　然而，现有的大多数研究都基于静态事件触发方案。如何设计一种自适应的事件触发方案，在节省有限网络通信资源的同时保持所需的控制性能，这是本文将要考虑的问题。同时现有的研究较少考虑马尔科夫跳变系统的自适应事件触发方案，基于以上开展本文的研究。
　　本文的主要工作如下：
　　第一、讨论了自适应事件驱动下具有时变时滞的马尔科夫跳变系统的镇定问题。提出了一种自适应事件触发机制，基于李雅普洛夫泛函方法，通过求解线性矩阵不等式得到控制器，最后用数值例子仿真验证结果的有效性。
　　第二、讨论了自适应事件驱动下马尔科夫时变时滞跳跃系统的状态估计。提出了平衡网络控制性能和网络带宽的自适应事件触发机制，利用李雅普洛夫稳定性理论，以线性矩阵不等式形式给出系统指数稳定的充分条件,最后用数值仿真来验证结果的有效性。

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第一章 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.3 本文的主要研究工作

第二章 自适应事件驱动下马尔科夫跳变系统的镇定问题

2.1 引言

2.2 问题描述

2.3 主要结论

2.4 数例仿真

2.5 结论

第三章 自适应事件驱动下马尔科夫跳变系统的状态估计

3.1 引言

3.2 问题描述

3.3 主要结论

3.4 数例仿真

3.5 结论

第四章 总结与展望

4.1 本文工作总结

4.2 展望

参考文献

硕士期间发表文章

后记