基于固高GTS控制卡的玻璃加工运动控制系统关键技术研究及实现

摘要

玻璃是一种重要的建筑和装饰材料，被广泛应用于汽车、家具、工艺品等领域。目前，国内玻璃加工运动控制系统与国外产品相比在功能、精度、速度、可靠性等方面都存在很大差距，国内大部分企业的玻璃加工设备、控制器及控制软件都依靠进口，缺乏自主开发的产品。因此，为了使国内玻璃机械生产厂商在国际中占有一席之地，自主开发玻璃加工运动控制系统具有重要的现实意义。
　　本文基于固高 GTS控制卡，设计玻璃加工运动控制系统的硬件方案，对寻边、路径优化、双轴同步等关键技术进行深入的研究，提出玻璃加工运动控制系统的整体解决方案。本文的创新点包括：
　　(1)提出并实现一种带硬件捕获的高速寻边方法，该方法通过四点寻边校正模型去除玻璃边沿的随机误差，获得更高的寻边精度。
　　(2)基于TSP算法对切割路径进行优化，并基于GTS控制卡实现切割路径优化，提高切割机工作效率。
　　(3)对于龙门结构的大型切割机，基于GTS控制卡提出并实现双X轴同步策略，根据出厂设定的系统偏差在系统加电时对双X轴同步操作，提高切割精度。

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第一章 引言

1.1研究背景与意义

1.2切割控制系统

1.3研究的现状

1.4本文的结构和安排

第二章 固高GTS运动控制卡

2.1运动控制卡的特点与简介

2.2驱动器接线图

2.3通用输入输出定义

第三章 寻边及坐标转换

3.1引言

3.2寻边点检测

3.3反向寻边

3.4高速寻边

3.5 四点寻边校正模型

3.6 实验对比及分析

第四章 切割路径优化

4.1 TSP问题数学模型

4.2贪心算法

4.3基于TSP的路径优化

4.4切割路径优化算法

4.5 实验对比及分析

第五章 双轴同步

5.1引言

5.2预备知识

5.3双轴同步过程

5.4 实验对比及分析

第六章 总结与展望

6.1总结

6.2展望

参考文献

后记