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论文说明:图表目录、注释表
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 课题的来源、目的和意义
1.3 碰撞检测国内外研究现状
1.4 主要研究内容
1.5 论文的主要内容及章节安排
第2章 虚拟拆装仿真平台的构建
2.1 平台的结构框架
2.2 平台的功能需求
2.3 平台的关键技术
2.3.1 产品建模
2.3.2 模型的载入
2.3.3 场景管理
2.3.4 场景加速
2.3.5 三维用户界面
2.3.6 拆装动画
2.4 基于参考模型的拆装工艺规划
2.5 平台中增添碰撞检测功能的必要性
2.5.1 平台的缺陷和不足和改进方法
2.5.2 修正及改进方案
2.6 本章小结
第3章 常用碰撞检测技术的研究与分析
3.1 碰撞检测算法的流程
3.2 包围体技术
3.2.1 轴对齐包围盒(AABB)的性能分析
3.2.2 包围球(Sphere)的性能分析
3.2.3 方向包围盒(OBB)的性能分析
3.2.4 离散有向多面体(K-DOP)的性能分析
3.3 各包围盒性能对比及在平台的中可行性分析
3.4 层次结构包围体技术
3.4.1 层次树结构的构建
3.5 空间划分技术
3.5.1 均分网格
3.5.2 树形层次网格
3.6 基于三角形面片的精确碰撞检测
3.6.1 三角形之间的相交测试
3.7 本章小结
第4章 混合快速碰撞检测算法的设计
4.1 平台对碰撞检测算法的期望
4.2 初步检测阶段方案
4.2.1 基于约束关系的AABB包围体
4.2.2 虚拟拆装仿真平台对层次树结构的基本要求
4.2.3 动态对象的相交测试方案
4.3 详细碰撞检测阶段方案
4.3.1 优化后的三角形面片相交测试算法
4.4 混合快速碰撞检测算法
4.5 本章小结
第5章 虚拟装仿真平台碰撞检测的实现
5.1 虚拟拆装仿真平台中碰撞检测流程
5.2 虚拟拆装仿真系统中碰撞检测示例
5.3 本章小结
结论与展望
参考文献
致谢