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附表索引
第1章 绪 论
1.1 课题的背景和意义
1.2 国内外研究现状和发展趋势
1.3 课题主要研究内容
第2章 虚拟维修训练系统框架设计
2.1 系统设计方法分析
2.2 需求分析
2.3 系统结构
2.4 主要开发平台对比研究
2.5 本章小结
第3章 虚拟维修场景建模研究
3.1 维修对象建模分析
3.2 维修对象信息的建模
3.3 本章小结
第4章 维修过程仿真关键技术
4.1 维修过程分析
4.2 拆卸和装配序列规划
4.3 维修作业规划
4.4 维修过程描述建模
4.5 维修维修场景中的碰撞仿真
4.6 本章小结
第5章 虚拟维修训练系统的实现
5.1 系统的总体设计原则
5.2 系统的总体功能结构
5.3 主离合器虚拟维修训练实现任务介绍
5.4 关键技术的实现
5.5 虚拟维修训练系统界面展示
5.6 本章小结
总结与展望
参考文献
致谢
附录A攻读硕士学位期间发表的学术论文目录
湖南大学;
