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仿杰达姆型制导航空炸弹制导控制律设计及数学仿真

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Advisor:Ma Jian jun

A dissertation

摘 要

ABSTRACT

Key Words:JDAM Design of guided and control law Trajectory design Mathematical simulation

第一章 绪论

1.1课题的背景及意义

1.2国内外研究现状与趋势

1.3本论文的主要工作

第二章 制导炸弹的动力学模型

2.1引言

2.2 坐标系及其相互关系

2.2.1 常用坐标系

2.2.2坐标系转换

2.3弹体六自由度数学模型

2.3.1质心动力学方程

2.3.2质心运动学方程

2.3.3绕质心动力学方程

2.3.4绕质心运动学方程

2.4本章小结

第三章 仿GBU38炸弹气动特性与典型弹道分析

3.1引言

3.2仿GBU38的气动设计及其参数

3.2.1仿 GBU38主要战技指标及设计参数

3.2.2仿GBU38炸弹气动外形设计

3.2.3主要设计参数

3.2.4仿GBU38炸弹气动特性数值计算

3.3气动特性分析

3.3.1升力特性分析

3.3.2阻力特性分析

3.3.3升阻比特性分析

3.3.4力矩特性分析

3.3.5操纵特性分析

3.3.6纵向机动性分析

3.4弹道特性分析

3.4.1弹道特性分析数学模型

3.4.2抛物线弹道分析

3.4.3定攻角飞行弹道分析

3.4.4最大升阻比飞行弹道分析

3.4.5导引弹道飞行

3.5本章小结

第四章 制导控制系统设计

4.1引言

4.2弹道方案设计

4.3导引规律设计

4.3.1制导控制系统输入信息

4.3.2制导控制系统输出信息

4.3.3制导指令的计算

4.3.4控制指令的计算

4.4控制方案设计

4.4.1特征气动点的选择

4.4.2控制回路设计的性能指标

4.4.3制导炸弹的有关传递函数

4.4.4控制回路设计

4.5舵的分配

4.6本章小结

第五章 弹道数学仿真

5.1弹道仿真

5.1.1标准弹道仿真

5.1.2远近射程弹道仿真

5.2气动拉偏仿真

5.2.1操纵力矩系数单项拉偏

5.2.2阻尼力矩系数单项拉偏

5.2.3气动综合拉偏方案

5.3风干扰仿真

5.4力矩干扰仿真

5.5本章小结

结 束 语

致 谢

参考文献

作者在学期间取得的学术成果

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