高超声速滑翔飞行器鲁棒自适应控制方法研究

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第一章　 绪论

1.1　 研究背景和意义

1.2　 相关技术研究现状

1.3　 论文研究内容与组织结构

第二章　 高超声速滑翔飞行器运动建模

2.1　 引言

2.2　 常用坐标系及其转换

2.3　 高超声速滑翔飞行器运动模型

2.3.2.1 运动模型简化条件

2.3.2.2 质心运动方程

2.3.2.3 绕质心运动方程

2.3.2.4 补充方程

2.3.3 气动系数模型

2.3.4 风场模型

2.4　 小结

第三章　 基于气动舵和RCS的变轨段复合控制方法研究

3.1　 引言

3.2　 滑模控制方法研究

3.3　 飞行器变轨段控制能力分析

3.4　 RCS控制系统设计

3.5　 仿真与结果分析

3.6　 小结

第四章　 滑翔段自适应滑模变结构控制方法研究

4.1　 引言

4.2　 滑模控制方法研究

4.2.3.1 标称条件下仿真分析

4.2.3.2 考虑参数偏差条件下仿真分析

4.3　 参数自适应滑模控制方法研究

4.3.3 仿真验证与结果分析

4.4　 小结

第五章　 基于非线性干扰观测器的鲁棒控制方法研究

5.1　 引言

5.2　 非线性干扰观测器的理论基础

5.3　 基于NDO自适应滑模控制律设计

5.4　 仿真验证与结果分析

5.5　 小结

附录 GHV气动模型