第一个书签之前
摘 要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 课题研究的背景及意义
1.2 研究现状
1.2.1 激光陀螺惯性测量系统
1.2.2 阻尼技术研究现状
1.3 论文结构安排
第二章 捷联姿态测量系统基本原理
2.1 捷联姿态测量系统基本参数定义
2.2 捷联惯导基本方程
2.2.1 姿态方程
2.2.2 速度方程
2.2.3 位置方程
2.3 捷联姿态测量系统误差方程
2.4 本章小结
第三章 内水平阻尼技术研究
3.1 水平阻尼网络
3.1.1 水平阻尼网络设计
3.1.2 水平阻尼网络配置
3.2 载体运动加速度对内阻尼的影响
3.2.1 加速状态下阻尼比与姿态角误差关系
3.2.2 载体加速度的提取
3.3.1 自适应环节设计
3.3.2 自适应阻尼方案验证
3.4 阻尼切换方案研究
3.4.1 阻尼切换判据
3.4.2 切换超调抑制方案
3.4.3 阻尼切换实验验证
3.5 本章小结
第四章 内全阻尼技术研究
4.1 方位阻尼网络
4.1.1 方位阻尼分析
4.1.2 方位阻尼网络配置
4.2 载体运动加速度对内全阻尼的影响
4.3 内全阻尼切换方案研究
4.3.1 阻尼切换判据
4.3.2 切换超调抑制方案
4.3.3 内全阻尼切换实验验证
4.4 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 论文工作总结
5.2 下一步研究计划
致 谢
参考文献
作者在学期间取得的学术成果
