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文坤;
国防科学技术大学;
多状态; 多视图; 约束; 视觉; 惯性组合导航;
机译:基于视觉惯性导航和结构光的基于多视图立体的3D手持扫描系统
机译:基于视觉惯性导航的具有自动多视图套准的手持式3D扫描
机译:单眼CCD相机和惯性传感器的组合作为混合视觉惯性导航用于距离估计
机译:基于多状态约束卡尔曼滤波的增强型视觉惯性导航系统
机译:基于约束的网络惯性导航
机译:基于四元数扩展到状态变量的水下滑翔机导航回溯解耦和自适应扩展卡尔曼滤波算法研究
机译:一种用于视觉辅助惯性导航的多状态约束卡尔曼滤波器
机译:速度惯性导航系统的建立时间约束优化
机译:视觉辅助惯性导航系统的方根多状态约束卡尔曼滤波
机译:用于车辆的长期惯性导航方法,其中两个惯性导航单元一起使用,并将所得的状态向量组合起来以产生瞬时向量值
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