汽车-两轮车碰撞事故车速鉴定方法研究

摘要

近年来，我国道路交通事故四项指数逐年下降，但是，涉及两轮车事故却呈现出微幅上升趋势。其中，汽车-两轮车碰撞事故在两轮车事故中尤为普遍。车速鉴定作为汽车-两轮车碰撞事故再现的核心，其结果的客观、科学性是非常重要的问题，为此，本文将依据事故参与者静止位置间距离、事故现场相关参数敏感性、骑车人损伤展开研究。
　　为了给碰撞位置未知的汽车-两轮车事故再现提供初始碰撞车速与碰撞位置的预估值，首先，基于PC-Crash设计仿真实验并对仿真数据进行验证，接着，依据随机森林得到碰撞车速、车辆制动距离与汽车-骑车人静止位置间距离、汽车-两轮车静止位置间距离、两轮车-骑车人静止位置间距离的回归关系模型。最后，通过两个真实的案例对所得模型进行演示及验证。结果表明:用随机森林模型所得的碰撞车速与其他车速鉴定方法得到的结果很接近。
　　为快速、准确地采集到与汽车-两轮车碰撞事故车速鉴定紧密相关的痕迹信息，首先，通过经验分析初步获得车速鉴定所需及时关注的17个敏感参数，接着，为进一步获得这些参数的敏感性，提出了基于随机森林模型的参数敏感性分析方法，并确定了各需及时关注参数的取值范围，进而用所给方法分析了这些参数的敏感性，分析结果表明:汽车制动距离、两轮车、骑车人抛距对于碰撞车速影响最显著。最后，依据参数敏感性分析结果结合车速鉴定绘制了汽车-两轮车事故信息采集表格。
　　为充分利用与车速鉴定相关的骑车人损伤信息，首先，用PC-Crash获得的仿真实验数据，基于随机森林得到了骑车人各部位损伤的关键影响因子，结果表明:在所选参数中，胸部及头部损伤影响最大的为速度;膝盖及小腿左侧为碰撞角度;小腿右侧为两轮车与地面的摩擦系数;大腿股骨为人体与路面的摩擦系数。接着，深入分析发现头部及胸部损伤与速度之间存在定量关系。最后，通过一起真实的案例，根据骑车人损伤与车速之间的关系，验证了仿真结果的客观、真实性。
　　研究表明，车速预估模型、事故现场痕迹参数敏感性、骑车人损伤为辅助车速鉴定提供了方法，对于提高道路交通事故再现水平意义重大。

目录

声明

摘要

第一章 绪论

1．1 选题背景及意义

1．2 国内外主要研究现状与分析

1．2．1 国外汽车-两轮车车速鉴定方法主要研究现状与分析

1．2．2 国内汽车-两轮车车速鉴定方法主要研究现状与分析

1．2．3 汽车-两轮车痕迹信息采集及痕迹参数敏感性主要研究现状与分析

1．3 本文的主要研究内容

第二章 随机森林及人-车-路建模方法分析

2．1 引言

2．2 随机森林原理

2．2．1 随机森林基本数学定义

2．2．2 随机森林模型构建过程

2．2．3 随机森林算法实现过程

2．3 基于PC-Crash的人、车、路建模方法

2．3．1 骑车人及两轮车模型建立

2．3．2 汽车模型建立

2．3．3 道路模型建立

2．4 本章小结

第三章 基于事故参与者静止位置间距离的车速计算

3．1 引言

3．2 问题描述

3．3 人、车、路仿真模型建立与实验设计

3．4 仿真实验数据分析

3．5 基于随机森林的建模与验模

3．5．1 预估碰撞车速的随机森林回归模型

3．5．2 预估碰撞位置的随机森林回归模型

3．6 车辆制动情况对模型的影响分析

3．7 真实事故案例分析

3．7．1 真实事故案例分析1

3．7．2 真实事故案例分析2

3．8 本章小结

第四章 面向痕迹采集的事故现场痕迹参数敏感性分析

4．1 引言

4．2 汽车-两轮车碰撞事故痕迹分析

4．3 基于随机森林的参数敏感性分析流程

4．4 面向痕迹采集的车-两轮车碰撞事故痕迹参数敏感性分析

4．4．1 仿真实验设计

4．4．2 仿真及数据分析

4．5 基于车速鉴定的事故信息简易采集表的制作

4．6 本章小结

第五章 人体损伤痕迹在汽车-两轮车碰撞事故车速鉴定中的应用

5．1 引言

5．2 骑车人各部位损伤影响因素分析

5．3 骑车人头部损伤在车速鉴定中的应用

5．4 骑车人躯干部分损伤在车速鉴定中的应用

5．5 真实事故案例分析

5．5．1 事故案情介绍

5．5．2 仿真再现

5．5．3 仿真结果验证

5．5 本章小结

总结与展望

参考文献

致谢

附录