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摘 要
Abstract
第1章 绪 论
1.1.1 选题背景
1.1.2 研究意义
1.2 机电复合制动系统简介
1.3 机电复合制动系统国内外研究现状
1.3.1 国外研究现状
1.3.2 国内研究现状
1.4 本文主要研究内容
第2章 机电复合制动系统模型
2.1 汽车动力学模型
2.2 轮胎模型
2.3 电机模型
2.4 液压制动系统模型
2.5 电池模型
2.6 本章小结
第3章 路面附着系数实时估计和最佳滑移率确定
3.1 路面附着系数实时估计
3.2 最佳滑移率确定
3.3.1 仿真环境的建立
3.3.2 仿真结果分析
3.4 本章小结
第4章 基于MPC的机电复合制动力矩分配方法研究
4.1 汽车前、后轴制动力矩的分配
4.1.1 MPC简介
4.1.2 MPC滑移率跟踪控制器设计
4.2 汽车后轴制动力矩分配
4.2.1 最大制动能量回收效率分配策略
4.2.2 良好制动踏板感觉分配策略
4.3 本章小结
第5章 机电复合制动力矩分配仿真分析
5.1.1 仿真工况的选取
5.1.2 评价指标的确定
5.2 机电复合制动系统仿真平台的建立
5.3.1 高附着路面仿真分析
5.3.2 低附着路面仿真分析
5.4 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 全文总结
6.2 研究展望
致 谢
参考文献
作者简介
攻读硕士学位期间研究成果
