基于FPGA的激光距离选通超分辨率三维成像技术研究

目录

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第1章 绪 论

1.1 课题的研究背景及研究意义

1.2 国内外发展现状

1.2.1 国外发展现状

1.2.2 国内发展现状

1.3 发展方向与展望

1.4 主要研究内容

第2章 距离选通三维成像技术的方案设计及理论分析

2.1 距离选通三维成像技术的方案设计

2.1.1 延时步进法

2.1.2 距离选通超分辨率三维成像方法

2.1.3 编码超分辨率三维成像方法

2.2 同步控制方案设计

2.3.1 选通成像器件的选择

2.3.2 ICCD的工作原理

2.4 本章小结

第3章 激光距离选通三维成像系统硬件平台搭建

3.1 脉冲激光发射装置

3.2 选通成像设备

3.3 FPGA控制系统的硬件设计

3.3.1 FPGA最小系统设计

3.3.2 电源管理模块设计

3.3.3 同步电平转换模块设计

3.3.4 模拟图像采集模块设计

3.3.5 存储模块设计

3.3.6 串口通讯模块设计

3.3.7 Cameralink输出模块设计

3.4 本章小结

第4章 FPGA系统软件设计

4.1 同步控制模块设计

4.2 图像采集模块逻辑设计

4.2.1 TVP5150初始化配置设计

4.2.2 有效数据提取模块设计

4.3 SRAM存储时序控制设计

4.4 中值滤波设计

4.5 串口通讯设计

4.6 Cameralink接口模块时序设计

4.7 本章小结

第5章 激光距离选通三维成像实验设计

5.1 近距离小目标物体实验设计

5.2.1 205m处塔楼实验

5.2.2 220m 处楼群实验

5.3 本章小结

第6章 总结与展望

致谢

参考文献

作者简介

攻读硕士学位期间研究成果