装配仿真系统通用性及装配序列规划的研究

摘要

该文首先全面分析和总结了装配仿真、装配模型、自上而下的设计方法、装配序列规划等方面的国内外研究成果和最新研究动态.在此基础上,该文介绍了通用装配仿真系统的具体实现思路和方法.该文在Pro/Engineer软件的基于特征的参数化技术建模的基础上,通过二次开发详细研究了Pro/E软件环境下的装配模型的层次结构的装配模型表达方法和部件标识机制,以及零部件在装配体中的空间位姿描述;还有零部件之间的配合联接关系的拓扑图表示法.其次,该文结合二级减速器装配体的布局,利用Pro/E中零部件的空间位姿及其运动状态的空间变换矩阵的描述方法,在假定装配体的装配与拆卸卫为可逆过程的前提下,以拆卸地为基础,将交互多输入的拆卸序列和拆卸路径,经过系统计算与处理,并进行实时拆卸动作仿真与实时干涉检验验证拆卸可行后,将拆卸序列与路径进行求逆运算,以求得相应的装配序列与路径,实现装配规划.最后,作者对全文进行了总结,并指出了进一步研究工作的方向.