疏浚作业仿真训练器中的视景仿真系统研究

摘要

该文结合疏浚作业仿真器的视景仿真子系统,论述了三维虚拟建模、虚拟物体运动关系数学描述、最小原型形软件设计方法、网络通信、多线程编码等多项关键技术.首先该文介绍了当前主要的软件开发方法.其次,介绍了利用三维建模工具MultiGen建立三维疏浚船模型的方法.详细介绍了水下视景仿真的设计方案和实施步骤,这里包括虚拟地形建模、使用VC++6.0结合Open GL开发应用程序、虚拟模型与控制盘台的交互、疏浚作业剖面仿真等内容.最后论文中对多线程编程进行了详细分析.

目录

文摘

英文文摘

第1章绪论

1.1课题来源

1.2本文研究的目的和意义

1.3国内外仿真训练器的研制现状

1.4论文研究的主要工作

第2章最小原型开发方法

2.1软件工程的原理

2.2快速原型软件开发方法

2.3本文所使用的开发方法

第3章视景仿真开发技术

3.1虚拟现实技术

3.2基于MultiGen的三维建模技术

3.3疏浚仿真器视景系统的开发

3.4实时视景生成优化技术

第4章图形变换和光照模型

4.1图形变换

4.2齐次坐标

4.3二维图形的几何变换

4.4三维图形的几何变换

4.5透视投影变换

4.6光照模型

第5章疏浚仿真器水下工况可视化仿真监控软件介绍

5.1整体功能概述

5.2开发平台和开发工具的选择

5.3 Open GL简介

5.4虚拟地形的生成和绞刀与地形交互的实现

5.5控制盘台设备与虚拟模型的交互

第6章结论及展望

6.1全文总结

6.2不足之处及展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文