基于图像处理的运动测量方法与系统的研究

摘要

该文从计算机视觉应用的角度出发,将双目立体视觉应用于基于图像序列的运动测量系统中,并设计了相应的软件和硬件,计算空间三维刚体的运动信息,以实现主动视觉.作者无论是在测量系统的建模上,还是软件程序的编制上,以及测量系统的实验验证等,都做了许多积极的探索.该文首先介绍了计算机图像处理的基本理论和序列图像的分析方法,然后重点论述了基于图像处理的运动测量系统的软件和硬件部分,主要包括以下几个方面:1、将双目立体视觉应用于运动测量系统中;2、提出了一种简单实用的特征点提取方法;3、对图像处理的有关算法,结合实际问题,进行了改进;4、将VB与Matlab相结合,开发了一套处理软件,既利用了Matlab的强大数值计算能力,又利用了VB的可视化友好界面,两者相得益彰.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

§1.1课题来源

§1.2课题研究目的及意义

§1.3基于图像处理的检测系统及其研究现状

§1.4本文的主要研究工作

第二章图像处理的基本理论

§2.1图像的数字化和灰化

§2.2图像的变换和增强

2.2.1直方图

2.2.2图像平滑化处理

2.2.3图像尖锐化处理

§2.3二值图像的处理

第三章序列图像分析

§3.1动态图像的含义

§3.2动态图像的处理

§3.3动态图像序列

3.3.1运动物体的视觉原理

3.3.2动态图像差分

§3.4帧间运动分析及计算

3.4.1帧间运动模型

3.4.2特征点的选取

3.4.3特征点的对应

第四章基于图像处理的运动测量系统设计

§4.1图像处理系统

4.1.1图像处理系统的一般构成

4.1.2基于图像处理的运动测量系统硬件部分设计

§4.2软件总体结构设计

4.2.1系统的软件环境

4.2.2软件流程

4.2.3本图像处理软件的关键部分

第五章实验及误差分析

§5.1焦距标定实验

§5.2动态测量试验——沿Z轴方向平移

§5.3动态测量试验——沿X轴方向平移

§5.4实验综述及误差分析

第六章发展展望

§6.1结论

§6.2发展展望

参考文献

致谢

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