结构振动控制的模糊神经网络控制研究

摘要

针对升船机地震反应的鞭梢效应问题,本文采取理论分析、计算机仿真计算和建立实时仿真系统进行试验等研究手段,将模糊控制理论和神经网络控制理论引入结构控制领域,应用模糊神经网络控制方法,即采用模糊控制策略来控制MR阻尼器的作用力输出,并在模糊控制过程中加入逆模式神经网络模块,逆模式神经网络能很好的模拟MR阻尼器的逆向模型,能通过结构响应和模糊主动控制力产生合适的控制电流,从而可以对MR智能阻尼器实施连续控制,较好的提高系统控制性能.本文在分析升船机结构和MR阻尼器模型的基础上,确定了基于模糊神经网络控制的智能控制系统,并进行了仿真计算;在仿真研究的基础上,建立了基于dSPACE的升船机结构振动智能控制实时仿真系统,采用RCP(Rapid Control Prototyping)技术来实现对升船机结构模型的实时控制.

目录

文摘

英文文摘

第1章绪论

1.1课题概述

1.2土木工程结构振动控制概述

1.3本文主要工作

第2章神经网络与模糊控制技术

2.1神经网络理论

2.2前馈型多层神经网络及其学习算法

2.3模糊控制技术

2.4本章小结

第3章升船结构的模糊神经网络控制方法

3.1仿真软件

3.2典型升船机结构及其模型

3.3 MR阻尼器原理及修正的Bingham模型

3.4升船结构的模糊神经网络控制方法

3.5本章小结

第4章升船机结构振动的智能控制试验研究

4.1试验目的

4.2实时仿真控制系统设计

4.3控制系统软件设计

4.4传感器布置

4.5试验控制信号处理

4.6试验结果分析

4.7本章小结

第5章结论与展望

5.1全文总结

5.2进一步工作展望

参考文献

作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文

致谢