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第1章绪论
1.1课题研究背景和意义
1.1.1课题研究背景
1.1.2课题研究的目的和意义
1.2无刷直流电动机的发展状况
1.2.1国内外无刷直流电动机的发展现状
1.2.2无刷直流电动机控制技术的发展
1.3论文主要内容
第2章反电动势法转子位置检测的工作原理
2.1无刷直流电动机工作原理
2.1.1无刷直流电动机基本组成环节
2.1.2无刷直流电动机基本工作原理
2.2无刷直流电动机的数学模型
2.3无刷直流电动机反电动势法检测原理
2.3.1无刷直流电动机反电动势
2.3.2无刷直流电动机反电动势检测原理
2.4本章小结
第3章无位置传感器直流无刷电动机控制方案设计
3.1无刷直流电动机的控制器选择
3.2无位置传感器直流无刷电动机转子位置检测方法
3.3无位置传感器无刷直流电动机起动方法的选择
3.4无刷直流电动机三闭环控制系统
3.5总体设计方案
3.6本章小结
第4章基于TMS320LF2407的控制系统硬件设计
4.1前言
4.2 DSP芯片TMS320LF2407概述
4.3 DSP芯片TMS320LF2407外围电路
4.3.1 DSP供电电源解决方案
4.3.2逻辑接口设计
4.3.3 JTAG程序下载接口
4.3.4存储器扩展电路
4.4检测电路设计
4.4.1转子位置检测电路的设计
4.4.2相电流检测电路的设计
4.4.3转速检测
4.4.4位置检测
4.5主电路
4.5.1功率器件的选择
4.5.2主电路
4.6驱动电路
4.6.1驱动芯片IR2130
4.6.2驱动电路设计
4.6.3保护电路
4.7分布式控制单元设计
4.8本章小结
第5章控制系统软件设计
5.1主程序
5.2电动机开环启动子程序
5.3换相子程序
5.3.1 PWM信号产生
5.3.2开关管的控制方式
5.4 ADC中断子程序
5.5本章小结
第6章无位置传感器无刷直流电动机仿真
6.1 MATLAB/SIMULINK软件简介
6.2基于MATLAB/SIMULINK直流无刷电机仿真模型建立
6.2.1电机本体
6.2.2转矩、转速测量模块
6.2.3逆变模块及换相逻辑模块
6.2.4无刷直流电机控制系统控制模块
6.2.5参考电流模块
6.3仿真试验及结果
6.4本章小结
第7章总结与展望
7.1总结
7.2进一步工作展望
参考文献
作者在攻读硕士学位期间公开发表的论文
致谢