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声明
第1章 绪论
1.1研究背景
1.2研究的目的与意义
1.3粒子滤波技术国内外研究现状
1.4本课题的主要研究内容
1.5论文的组织结构
第2章 视频中运动目标的检测与跟踪
2.1视频中的运动目标检测
2.1.1差分、光流和非参数的密度核估计检测方法
2.1.2混合高斯背景建模
2.2视频运动目标跟踪
2.2.1跟踪方法综述
2.2.2跟踪的难点问题
2.3本章小结
第3章 基于粒子滤波的目标跟踪算法
3.1粒子滤波相关理论
3.1.1贝叶斯估计
3.1.2蒙特卡罗方法
3.2粒子滤波
3.2.1粒子滤波器原理
3.2.2粒子滤波算法描述
3.3基于粒子滤波的目标跟踪算法描述
3.4本章小结
第4章 粒子滤波的目标跟踪系统设计与分析
4.1视频监控中目标跟踪系统的组成与设计
4.1.1视频图像的获取
4.1.2系统的配置文件
4.1.3基于混合高斯背景建模的前景分割
4.1.4粒子滤波目标跟踪
4.2粒子滤波跟踪算法的优化
4.2.1积分图计算
4.2.2目标的分段直方图表征
4.2.3目标的互遮挡判断
4.2.4前景在目标跟踪中的应用
4.2.5颜色直方图亮度补偿
4.2.6粒子跟踪过程
4.3实验结果与分析
第5章 总结与展望
参考文献
致 谢
作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文
作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目
武汉理工大学;