无线层析网络中基于粒子滤波的时变多目标跟踪

摘要

研究将粒子滤波(PF)理论应用于无线层析网络中的时变多目标跟踪(MTT).传统的基于无线层析成像(RTI)的时变多目标跟踪方法存在延迟问题,即与真实的时变目标数目相比,估计所得时变目标数目存在滞后,并且跟踪精度较低.基于PF的时变多目标跟踪方法利用维度可变的粒子来估计目标数目,实现目标跟踪.该方法不存在延迟问题,并且能提高目标的跟踪性能.研究通过在一个9.5m×9.5m的监测区域内进行实验来验证该算法的有效性.实验结果表明基于RTI的时变多目标跟踪方法的最佳子模式分配(OSPA)误差为0.485m,而基于PF的时变多目标跟踪方法的OSPA误差为0.362m,其性能比基于RTI的方法提高了25%.