门座起重机制动器试验系统研究与设计

摘要

起重机是以间歇、重复的方式来工作的，其在作业过程中启动和制动十分频繁。因而在起重机各机构中需广泛使用各种类型的制动器，用以保证起重机各机构安全正常工作。随着全球化的发展，货物运输越来越频繁以及工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重运输设备也正向大型化、自动化、智能化等方向发展。作为起重机各机构必备部件的制动器，也需向智能化方向发展，以适应行业发展要求。
　　目前起重机常用制动器按工作状态一般分为常开式、常闭式和综合式三种。常闭式制动器大多不可操纵，制动力矩一次调定后，作业者不能控制制动力矩的大小，直至下次重新调整。常开式和综合式制动器的制动力矩可以根据实际工况来调节，但它完全依赖人的操作，制动效果与操作者的状态密切相关，存在着一定的随机性。因此，现实情况要求制动器实现智能化，可通过信息技术构建自动化控制系统，实时监控制动器工作状态，使制动力矩可以随实际情况自动调整，并具有制动器摩擦衬垫和温度的在线检测和超限报警功能。
　　本文以特定型号的门座起重机起升机构为对象，选取与之匹配的电力液压制动器，并在此基础上进行智能化改造，研究与设计一个智能制动器试验系统。通过设计制动器实时检测系统和VC界面监控系统来检测与显示制动器的工作状态，当制动器出现异常时及时报警；通过PLC与变频器以使制动器能根据实际作业情况自动调整制动力矩，使载荷按照预定规律进行制动；设计惯性试验台的控制系统，达到精确模拟制动器实际工作状况的目的，以检验制动器控制系统制动效果。
　　论文研究内容满足了制动器的智能化发展趋势，具有一定的理论价值和指导意义。

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第1章 绪论

1.1 课题的研究背景和意义

1.2 国内外发展现状

1.3 制动器的试验方法

1.4 论文研究的主要内容

第2章 制动系统的总体设计

2.1 港口门座起重机的选型

2.2 制动器制动力矩的计算

2.3 制动器控制系统的设计

2.4 本章小结

第3章 惯性试验台结构设计

3.1 试验台的工作原理

3.2 试验台架的整体设计

3.3 试验台拖动方案的设计

3.4 本章小结

第4章 试验台测试系统的研究

4.1 制动器测试项目

4.2 制动系统所选的硬件

4.3 起重机上称重传感器的选择

4.4 控制系统设计

4.5 试验台测试流程

4.6 本章小结

第5章 试验控制系统的设计

5.1 PLC控制程序的设计

5.2 上位机监控程序设计

5.3 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 全文总结

6.2 研究展望

致谢

参考文献