行星减速机选型系统研究与开发

摘要

减速机主要用于在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，它是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。我国自20世纪60年代开始对减速机进行了标准化系列化，在国民经济及国防工业的各个领域，减速机产品都有着广泛的应用。随着制造业的不断发展，工业4.0、中国制造2025等理念的提出，目前，行星减速机的生产多数已实现了专业化、标准化、系列化。在标准系列化的行星减速机中，规定了主要的尺寸、参数值和适用条件，用户可根据所需的工作条件和参数进行选择，绝大部分情况下可不必自行设计，从而大大减少了制造周期和成本，且提高了产品的可靠性和稳定性。而越来越多系列、品种的减速机也为用户选型带来了一定的困扰和不便。
　　针对用户及销售人员等非专业人员在行星减速器选型上的困难、选型及校核过程中的计算量庞大、计算复杂；减速机设计专家需要对计算公式进行修改维护等问题，本课题对行星减速机选型系统进行开发和研究，主要完成了以下工作：
　　（1）分析了近年来减速机行业的发展概况，及目前存在的待完善的问题，提出了本课题的研究背景及课题的研究意义，并结合减速机选型系统、专家系统的发展趋势及研究现状，指出本课题的研究方向以及具体内容。
　　（2）确定了行星减速机选型的特征参数和需求参数，探讨了不同系列减速机在用途及性能上的差异，并结合专家系统的有关理论，研究了专家选型的关键技术，分析了行星减速机专家选型系统的功能需求及流程，建立了基于模糊综合评判法的行星减速机专家选型模型，将选型的过程分解为初步选型与模糊选型两个步骤。从知识库、推理机及数据库这三个方面构建了模型，并对行星减速机专家选型模块进行了设计开发；
　　（3）研究了“电机—减速器—负载”传动系统的安全性校验的过程，选定各个部分所需要的参数，推导了安全性校验过程的计算公式。对传动系统安全性校验模块的模型进行了描述，然后分别对后台数据库、计算模块进行设计，并对传动系统安全性校验模块进行具体的设计开发，实现了传动系统的安全性校核；
　　（4）设计开发了行星减速机选型系统，将系统划分为系统登录、行星减速机专家选型、传动系统安全性校验、转动惯量计算器等四个模块，并具体分析了每个模块的功能，最后通过具体实例对行星减速机选型系统的实现流程进行测试和研究。

目录

声明

第1章 绪论

1.1 课题研究背景

1.2 国内外研究现状

1.3 课题研究的来源、意义

1.4 论文章节安排

1.5本章小结

第2章 行星减速机选型系统的总体设计

2.1 系统应用设计分析

2.2 系统体系结构

2.3 系统技术基础

2.4 本章小结

第3章 行星减速机专家选型模块的设计

3.1 专家选型的关键技术基础

3.2 专家选型的参数指标

3.3 专家选型的数学模型

3.4 专家选型模块的设计

3.5 数据库的设计

3.6 本章小结

第4章 传动系统安全性校验模块的设计

4.1 传动系统安全性校验的影响因素

4.2 安全性校验的计算

4.3 数据表的设计

4.4 本章小结

第5章 行星减速机选型系统的实现

5.1 系统登录管理模块设计

5.2 行星减速机专家选型模块设计

5.3 传动系统安全性校验模块设计

5.4 转动惯量计算器模块设计

5.5 行星减速机选型系统的测试与应用

5.6 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 全文总结

6.2 展望与思考

致谢

参考文献

攻读硕士期间取得的研究成果