声明
第1章 引言
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究概况
1.3 研究内容
第2章 车辆总体布置方案的确定
2.1 车辆相关参数的确定
2.2 行走机构结构形式的确定
2.3 转向方式的确定
2.4 车架和举升机构类型的确定
2.5 本章小结
第3章 轻量化设计方案的研究
3.1 轻量化设计研究途径
3.2 结构优化设计理论和方法
3.3 新型结构的提出
3.4 轻量化总体研究方案
3.5 本章小结
第4章 行走机构的轻量化设计研究
4.1 宽距双胎式行走机构的受力分析
4.2 行走机构的初步设计
4.3 行走机构布置形式的选择
4.4 行走机构的拓扑优化
4.5 可制造化处理及校核
4.6 本章小结
第5章 集成式车架的轻量化设计研究
5.1 新结构和装置与车架的设计
5.2 车架结构尺寸的设计
5.3 车架的有限元分析
5.4 车架的尺寸优化
5.5 本章小结
第6章 结论
6.1 研究总结
6.2 研究展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间的科研成果